直膝行走和制造工具是人類區別于靈長類動物的核心標志。據介紹,直膝行走(即膝關節在步態周期中完全伸展的行走方式)是人類進化中極為突出的特征,行走時能耗僅為黑猩猩屈膝步態的1/4,通過節能、穩定和功能擴展,使得人類手腳分工明確,足部支撐身體,手部精細化操作,直接推動了工具使用、社會協作和腦容量發展。
基于人類進化的深入思考,越疆科技推出面向工業級精細操作的全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom,Dobot Atom 具有神經驅動靈巧操作和仿人直膝步態行走兩大特征,這臺為“打工”而生的工業級操作類人形機器人,身高 1.53米,體重62公斤,采用1:1仿人手臂構型設計,全身配置41個自由度,搭載重復定位精度±0.05mm的7自由度工業級仿生協作臂,適應常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業,并具有工業現場穩定通過能力。
作為全球少數具有全技術鏈條自主研發能力的協作機器人公司,這臺人形機器人的核心零部件、軟硬件系統采用了自主研發的工業級方案,主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景,即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重復工作場景,目前越疆已開展國內一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作,并將于今年年中實現試產和批量。